實驗室在農(nóng)業(yè)機械智能駕駛領域取得重大突破，成功研發(fā)出高地隙底盤輔助駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過優(yōu)化硬件架構(gòu)及輔助設備，顯著提升了智能化作業(yè)水平，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了堅實的技術支撐。

高地隙底盤輔助駕駛系統(tǒng)針對傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械在復雜地形下作業(yè)的局限性，結(jié)合高精度傳感器、智能控制單元和實時通信模塊，實現(xiàn)了對車輛姿態(tài)、路徑規(guī)劃和障礙規(guī)避的自主管理。硬件部分包括多線激光雷達、慣性測量單元（IMU）和GPS定位系統(tǒng)，確保系統(tǒng)在田間環(huán)境下能夠精準感知周圍環(huán)境，并有效應對高地隙底盤帶來的動態(tài)穩(wěn)定性挑戰(zhàn)。輔助設備如液壓執(zhí)行機構(gòu)和電動轉(zhuǎn)向裝置，進一步增強了系統(tǒng)的響應速度和可靠性。

該系統(tǒng)的研發(fā)不僅提升了作業(yè)效率，還降低了人工操作的風險，為未來智慧農(nóng)業(yè)的推廣奠定了基礎。實驗室團隊表示，將繼續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能，推動其在更多農(nóng)業(yè)場景中的應用。